液压缸是液压系统执行元件、能源转换装置，主要由活塞、活塞杆、缸体、密封件及缸盖等部分组成，以液压油为传递能量的介质，在运动过程中将液压能转变为机械动能，驱动机械元件做直线往复或回转运动。